齿轮减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数降低到期望的转数，从而获得较大的扭矩。

在目前在传递动力和运动的机构中，齿轮减速机被广泛使用。几乎所有种类的机械传动系统都有，从运输船、汽车、机车、建筑用重型机械、机械工业用加工机械和自动生产设备，到日常生活中常用的家用电器和钟表。

从大功率向小负载的传递和精确的角度可以看出减速器的应用。在工业应用中，减速器具有减速和增加扭矩的功能。因此，它广泛应用于速度和扭矩转换设备。减速器是一种相对精密的机器，其目的是减速和增加扭矩。

有很多种类，不同的型号，不同的种类有不同的用途。减速器有很多种，根据传动类型可分为齿轮减速器、蜗轮减速器和行星齿轮减速器；

根据传动级的不同，可分为单级和多级减速器；

根据齿轮形状，可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；

根据传动装置的布置，可分为膨胀式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速器类别：

行星摆线减速器、蜗轮减速器、齿轮减速器、行星减速器、电机无级减速器专用减速器，谐波减速器三环减速器皮带传动减速器企业标准，减速器配件精密减速器组合减速器交流，减速器电机下沉式减速器平行轴减速器微型，DC减速器电机正齿轮箱减速器电机

I. R系列同轴齿轮减速器在GR英尺配备了斜齿轮减速器，在GRX英尺配备了单级斜齿轮减速器，在GRXF配备了法兰安装单减速器，在GRF英尺配备了法兰安装级减速器，在GRF英尺配备了法兰安装级减速器，在GRZ B14配备了法兰安装级减速器。

r系列减速器有这六种形式，可以组合成类似GR的减速器