减速马达不仅需要可传递（transmission)动力的微型传动装置—微型行星齿轮（Gear）减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮（Gear）减速器。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。 
　　减速马达不仅需要可传递（transmission)动力的微型传动装置—微型行星齿轮（Gear）减速器，而且还需要能自带动力驱动装置的微型行星齿轮减速器。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。微型机器更需要由微电动机与微型行星齿轮减速机(Retarder)组合成（解释:由几个部分合并成一个整体)紧凑(terse)的齿轮传动装置，使它具备驱动和减速传动两种功能。因此对于具备机电一体化的齿轮传动装置，这种减速电机的输入轴与输出轴具有同轴性，而电动机轴应与其负荷紧凑地连接在共同。在结构上可以将电动机的轴与行星齿轮减速机的输入相连接，即电动机的轴与太阳轮a的齿轮轴位于同一个主轴线上，且相互连接起来。而行星齿轮减速器输出轴为该组合体输出轴，由此构成为电动机和行星齿轮减速器组合成一体的内装式齿轮传动装置。也可以这样说，电动机与行星齿轮减速器两者合一而成为一种低速电动机，它输出轴就可以直接与工作机相连接。现今关键（解释:比喻事物的重要组成部分)的问题(Emerson)在于为了使这种带有电动机的微型行星齿轮减速器可以达到实用化的程度，则需要有与微型星减速器外形尺寸大小差不多的、具有优良性能的、实用性的微型电动机。 　　
　　在齿轮（Gear）传动装置中的齿轮润滑问题(Emerson)是发展微型行星齿轮传动的一个极重要的问题。齿轮减速机我国广泛运用在华东地区、华东地区、用于塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域。许多从事摩擦学研究（research)的学者正在致力于更好地解决这个问题。而对于微型行星齿轮传动的润滑问题就显得更加重要。在一般传递（transmission)动力的齿轮减速器中，齿轮减速器的主轴直径越小，则其运转的摩擦扭矩在全部功率（指物体在单位时间内所做的功的多少）损失（loss)中所占的比例就越大。可是，在微型机器中，要精确地测定非常小的摩擦扭矩却不是一件容易办到的事。但微型行星齿轮减速器的摩擦扭矩在其全部功率损失中所占的比例可以推算出来，是会有所增大的。目前，人们特别关注于微型摩擦学领域中的研究工作，期待着在不久的将来它能有效地解决微型行星齿轮减速器的润滑问题，为使该微型行星齿轮减速器走向实用化起着巨大的推动作用。